子女抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。婚姻双方当事人离婚以后，这就意味着双方当事人只能由一方直接抚养未成年子女，或双方轮流直接抚养未成年子女，这就是抚养义务。