根据《担保法》及其司法解释的规定，在以下的情况下，保证人可以免除保证责任：（1）主合同当事人双方恶意串通的，保证人不承担保证责任；（2）主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段的，保证人不承担保证责任。