一般情况下，合同在承诺到达要约人时成立。

    例外情形：

    1.法律明确要求采取书面形式的；

    2.当事人约定要采取书面形式的；

    3.当事人采用信件、数据电文等形式订立合同，要求在合同成立之前签订确认书的。

    以上三种情形，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。

    我国合同法规定，无论是双方当事人约定还是法律规定要采取书面形式，而双方当事人没有采取书面形式的，如果一方履行了主要义务，另一方也予以接受，合同成立。